管道清淤修復市政排水管道健康狀況分為功能性缺陷和結構性缺陷，管道10種結構性缺陷：破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節、接口材料脫落、支管暗接、異物穿入、滲漏，管道6種功能性缺陷：沉積、結垢、障礙物、殘墻壩根、樹根、浮渣；
城市管道的功能發揮問題，無論出現功能性缺陷還是結構性缺陷，都會導致城市內澇：暴雨造成“城市看海”，道路塌陷，滲漏造成土層脫空、疏松而誘發道路塌陷；水土污染：地表黑臭水體、土壤和地下水污染、地面環境污染、 供水污染等；
管道清淤修復監測技術：
一、市政管道CCTV檢測技術
1.QV潛望鏡內窺檢視技術：
利用管道QV潛望鏡,通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井、管道內 部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等缺陷。強力照明光源和便攜式電源，移動作業靈活。適應性較強，速度快。
2.CCTV機器人電視檢視技術
利用管道機器人、推桿攜帶光學全景攝像儀，通過對管道內部進行全程攝像，檢視管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等缺陷。照明光源，人力推桿、動力驅動機器人爬行器，
移動作業靈活。適應性較強，速度快，部位更準確.污水管道清疏.排水管道清疏.管網清淤檢測施工，市政管道清淤.排水管道清淤雨水管道疏通污水管道清淤高壓清洗疏通下水道、油污管道疏通清淤、污水雨水排水管道CCTV機器人檢測、市政管道養護、清污、管道淤泥。
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